Görgőkar

A görgőkar annak a mértéke, hogy oldalról nézve a kormánytengely mennyire van elöl vagy hátul a függőleges tengelyhez képest. Ezt úgy mérjük, hogy egy vonalat húzunk az első tartóoszlop felső és alsó forgáspontja között. A meghúzott vonal és a függőleges közötti szög a caster-szög.

A caster-szögnek 3 típusa van:

Pozitív caster

Pozitív caster az, amikor a felső kormányoszlop rögzítési pontja oldalnézetből nézve hátrébb van az autótól, mint az alsó rögzítési pont.

Egy másik módja a pozitív caster-nek, amikor a két rögzítési pont ugyanabban a függőleges vonalban van egymással, de mindkettő a kerék középvonala előtt van. Ez pozitív utánfutást eredményez, amelyet gyakran mechanikus utánfutásnak is neveznek.

Semleges utánfutás

Semleges utánfutásról akkor beszélünk, ha a függőleges rögzítési pontok egymással azonos függőleges síkban vannak, valamint a kerékagy és a kerék középvonalával azonos függőleges síkban helyezkednek el.

Negatív utánfutás

Negatív utánfutásról akkor beszélünk, ha a vezérlőkar felső rögzítési pontja a kerékagyhoz a kerék középvonala előtt, az alsó rögzítési pont pedig a kerékagy középvonala mögött van.

Egy másik módja a negatív utánfutás elérésének, ha mindkét rögzítési pont ugyanazon a függőleges vonalon van, mint egymás, de a kerék középvonala mögött.

A futómű célja

A futómű a kormánygeometria része, és kanyarodáskor és egyenes vonalban működik. Számos előnye miatt az autóiparban a pozitív utánfutás a leggyakrabban használt utánfutástípus. Az utófutóműnek 3 típusa létezik. Mindegyiknek megvannak a maga előnyei és hátrányai.

Negatív utánfutás

A negatív utánfutás nem ad visszajelzést a vezetőnek a kerék helyzetéről. Ez az a görgőtípus, amelyet a bevásárlókocsiknál is használnak, és ez az oka annak, hogy a kerekek könnyen meginghatnak és elfordulhatnak. A negatív futómű további hátránya, hogy fékezéskor megnő, ami az autó előrebillenése miatt instabilabbá teszi a kormányzást. Ez azonban megoldható az anti-dive kormánygeometriával.

A negatív utánfutás egyetlen említésre méltó előnye, hogy a kormányzáshoz szükséges bemeneti erőkifejtés nagyon alacsony, így a kormány nagyon könnyen elfordítható.

Zero Caster

A zero caster használatának egyik előnye, hogy megtartja a tengelycsap nyomatékának enyhe csökkenését a tapadási határ elérése előtt, ami hasznos a vezető számára, hogy tudja, mikor van közel a határ. Emellett a nulla utánfutás könnyű kormánybevitelt biztosít a negatív utánfutás használatának extrém instabilitása nélkül.

Pozitív utánfutás

A pozitív utánfutás önbeálló nyomatékot hoz létre. Ez növeli a jármű stabilitását egyenes vonalú helyzetekben, ami nagy sebességnél egyre fontosabb. A határozott és stabil kormányzás magabiztosságot ad a vezetőnek, és lehetővé teszi, hogy nagyobb egyenes vonalú sebességgel vezessen, mivel nem küzd a kormánykerékkel. Ez az önbeálló nyomaték a kanyarból való kilépéskor is visszahúzza a kerekeket az egyenesbe, lehetővé téve a vezető számára, hogy a kanyarból való kilépéskor sokkal simább legyen, szabályozva a kerekek középpontba való visszatérésének sebességét.

A pozitív oldalkormányzás fő hátránya, hogy a kormányzás nagyobb bemeneti erőfeszítést igényel a kerék elfordításához. A szervokormányrendszereknél azonban ez nem jelent problémát. Emellett a versenyzőknél, ahol gyakran nincs szervokormány, a nagyobb stabilitás és a simább kanyarkijáratok miatt elviselhető a nagyobb ráfordítás.

A pozitív oldalkormányzás emelőhatást is kelt a kerekek elfordításakor. Az első belső kerék megemelkedik, az első külső kerék pedig leesik. Ez egy olyan emelőhatást eredményez, amely kanyarodáskor nagyobb tömeget helyez a hátsó külső kerékre. Ez pozitív kanyarodási hatást eredményezhet, mivel segít elforgatni az autót a kanyar bejáratánál. Azonban a túl nagy utánfutás túlkormányzottsághoz vezethet az emelőhatás miatt.

A utánfutás hatása a dőlésszögre

A utánfutás szöge befolyásolja a kerék dőlésszögét a kormányzás során. A KPI-vel ellentétben azonban a hatások kedvezőek. Ha egy autó pozitív dőlésszöggel van beállítva, a külső kerék kanyarodáskor negatív dőlésszöget kap. A belső kerék pozitív dőlésszöget kap, így az autó hatékonyan dől a kanyarba, hogy maximálisan érintkezzen a talajjal.

Előrelátott görgőkar

Kanyarodáskor a gumiabroncs kanyarodási erejének nyomáspontja a kormánytengely és a talaj síkjának metszéspontja mögött hat, a mechanikus nyomvonal összegével megegyező nyomatékkarral. E nyomatékkar hatására a kormányrendszerben önközpontosító nyomaték keletkezik.

Like Loading…

Szólj hozzá!