キャスター

横から見て、縦軸に対してステアリング軸がどれだけ前か後ろにあるか、という指標をキャスターと呼び、その値は1.5〜2.0mm程度と言われています。 これは、フロントアップライトの上部と下部のピボットポイントの間に線を引くことによって測定されます。

キャスター角には3種類あります。

ポジティブキャスター

ポジティブキャスターはサイドビューで見て上のアップライト取付点が下の取付点より車の後方にある場合です。

正のキャスターを得るもう一つの方法は、2つの取り付け点が互いに同じ垂直線上にあるが、両方ともホイールの中心線の前方にあるときです。

ニュートラルキャスター

ニュートラルキャスターは、直立した取り付け点が互いに同じ垂直面上にあると同時に、ハブやホイールの中心線と同じ垂直面上にあるときです。

ネガティブキャスター

ネガティブキャスターとは、ハブへのコントロールアームの上部の取り付け点がホイールの中心線の前にあり、ハブの下部取り付け点がホイールの中心線の後ろにあるときをいいます。

ネガティブキャスターを得るもう一つの方法は、両方の取り付け点が互いに同じ垂直線上にあるが、ホイールの中心線より後ろにあることです。

キャスターの目的

キャスターはステアリングジオメトリの一部で、コーナリング中と直線で機能します。 ポジティブキャスターは、その多くの利点のために自動車産業で最も使用されるキャスターのタイプです。 キャスターには3つのタイプがあります。

ネガティブキャスター

ネガティブキャスターは、ドライバーに車輪の位置のフィードバックを与えません。 また、ショッピングカートで使用されているタイプのキャスターで、車輪がぐらついたり、簡単に回転したりする理由でもあります。 さらにネガティブキャスターの欠点は、ブレーキング時にネガティブキャスターが増加し、車が前方にピッチングするため、ステアリングが不安定になることです。

ネガティブ キャスターを持つ唯一の顕著な利点は、必要なステアリング入力力が非常に低く、ステアリングを非常に回しやすくすることです。

ゼロ キャスター

ゼロ キャスターを使う利点は、接着の限界に達する前にキングピンのトルクをわずかに減らすことを保持し、ドライバーが限界が近いことを知るために有用であることです。 また、ゼロ キャスターは、ネガティブ キャスターを使用したときの極端な不安定さなしに、簡単なステアリング入力を提供します。

ポジティブ キャスター

ポジティブ キャスターは自己整列トルクを作成します。 これは、高速でますます重要になる、直線の状況での車両の安定性を向上させます。 しっかりとした安定したステアリングは、ドライバーに自信を与え、ハンドルに抵抗することがないため、より高い直進速度で運転することができます。

ポジティブキャスターの主な欠点は、ステアリングがホイールを回すために、より多くの入力力を必要とすることです。

ポジティブキャスターの主な欠点は、ステアリングがホイールを回すためにより多くの入力力を必要とすることです。 また、パワーステアリングがないことが多いレーシングドライバーにとっては、安定性の向上とスムーズなコーナー脱出のために、重い入力が許容されます。

ポジティブキャスターは、車輪が回転したときにジャッキアップ効果を生み出します。

また、ポジティブキャスターは、車輪を回したときにジャッキアップ効果を生み出します。

また、ポジティブキャスターは、車輪を回転させたときにジャッキアップ効果を生み出します。 このため、コーナーの進入時に車を回転させやすくなり、積極的なターンイン効果が得られます。

キャンバーに対するキャスターの効果

キャスター角は、ステアリング操作時のホイールのキャンバーに影響します。 しかし、KPIとは異なり、その効果は有益である。 車がポジティブなキャンバーで設定されている場合、コーナリング中に外側のホイールはネガティブなキャンバーを得ることになります。

アドバンスト キャスター

コーナリング時、タイヤのコーナリングフォースの圧力中心は、機械的トレールの合計に等しいモーメントアームによって、ステアリング軸と接地面の交点の後ろに作用します。

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