Kastra – Geometria objaśniona – Sekrety Zawieszenia Kastra

Kastra jest miarą tego, jak daleko do przodu lub za osią kierownicy jest do osi pionowej, patrząc z boku. Mierzy się to rysując linię pomiędzy górnym i dolnym punktem obrotu przedniego słupka. Kąt pomiędzy narysowaną linią a pionem to właśnie kąt skrętu kół.

Są 3 rodzaje kąta skrętu kół:

Kąt skrętu dodatni

Kąt skrętu dodatni jest wtedy, gdy górny punkt mocowania słupka jest bardziej z tyłu samochodu niż dolny punkt mocowania patrząc z boku.

Innym sposobem na uzyskanie dodatniego kąta pochylenia kół jest sytuacja, gdy dwa punkty montażowe znajdują się na tej samej linii pionowej, ale oba są przed linią środkową koła. Daje to dodatnie przesunięcie kół, często określane jako przesunięcie mechaniczne.

Neutralne kółko

Neutralne kółko jest wtedy, gdy punkty mocowania pionowego znajdują się na tej samej płaszczyźnie pionowej, jak również na tej samej płaszczyźnie pionowej, co linia środkowa piasty i koła.

Odchylenie ujemne

Odchylenie ujemne jest wtedy, gdy górny punkt mocowania wahacza do piasty znajduje się przed linią środkową koła, a dolny punkt mocowania piasty znajduje się za linią środkową koła.

Innym sposobem na uzyskanie ujemnego kółka jest to, że oba punkty mocowania znajdują się na tej samej linii pionowej, ale za linią środkową koła.

Cel kółka

Kółko jest elementem geometrii układu kierowniczego i działa podczas pokonywania zakrętów i w linii prostej. Dodatnie kółka są najczęściej używanym typem kółek w przemyśle motoryzacyjnym ze względu na ich wiele zalet. Istnieją 3 rodzaje kółek. Każdy z nich ma swoje wady i zalety.

Odchylenie ujemne

Odchylenie ujemne nie daje kierowcy żadnej informacji zwrotnej na temat pozycji koła. Jest to typ kółek, który jest używany w wózkach na zakupy i jest powodem, dla którego kółka mogą się chwiać i obracać z łatwością. Kolejną wadą ujemnego kółka jest to, że zwiększa się ono podczas hamowania, przez co układ kierowniczy staje się bardziej niestabilny, ponieważ samochód przechyla się do przodu. Można jednak temu zaradzić stosując geometrię układu kierowniczego zapobiegającą nurkowaniu.

Jedyna godna uwagi zaleta ujemnego wyprzedzenia kół to fakt, że wymagany wysiłek związany z kierowaniem jest bardzo mały, co ułatwia skręcanie.

Zerowe wyprzedzenie kół

Jedną z zalet zastosowania zerowego wyprzedzenia kół jest to, że zachowuje ono niewielką redukcję momentu obrotowego sworznia zwrotnicy przed osiągnięciem granicy przyczepności, co jest przydatne dla kierowcy, który wie, kiedy granica jest bliska. Ponadto, zerowa zbieżność kół zapewnia łatwość kierowania pojazdem bez ekstremalnej niestabilności wynikającej z zastosowania ujemnej zbieżności kół.

Pozytywna zbieżność kół

Pozytywna zbieżność kół tworzy samonastawny moment obrotowy. Zwiększa to stabilność pojazdu podczas jazdy po linii prostej, co ma coraz większe znaczenie przy dużych prędkościach. Pewny i stabilny układ kierowniczy daje kierowcy pewność siebie i pozwala na jazdę z większą prędkością po linii prostej, ponieważ nie walczy on z kierownicą. Ten samonastawny moment obrotowy powoduje również powrót kół do linii prostej przy wychodzeniu z zakrętu, dzięki czemu kierowca może zachować większą płynność przy wychodzeniu z zakrętu, kontrolując tempo powrotu kół do środka.

Główną wadą dodatniego zbieżności kół jest to, że układ kierowniczy wymaga większego wysiłku przy skręcaniu. Jednak w przypadku układów kierowniczych ze wspomaganiem nie stanowi to problemu. Również dla kierowcy wyścigowego, który często nie ma wspomagania kierownicy, ciężki wkład jest tolerowany ze względu na zwiększoną stabilność i płynniejsze wychodzenie z zakrętów.

Pozytywny kąt skrętu powoduje również efekt podnośnika, gdy koła są skręcone. Przednie koło wewnętrzne unosi się, a przednie koło zewnętrzne opada. Tworzy to efekt podnośnika, który zwiększa masę tylnego zewnętrznego koła podczas pokonywania zakrętów. Może to wywołać efekt pozytywnego skrętu, ponieważ pomaga obrócić samochód na wejściu w zakręt. Jednakże, zbyt duża zbieżność może prowadzić do nadsterowności z powodu efektu podnośnika.

Wpływ zbieżności na pochylenie kół

Kąt pochylenia kół wpływa na pochylenie kół podczas skrętu. Jednak, w przeciwieństwie do KPI, jego wpływ jest korzystny. Jeśli samochód jest ustawiony z dodatnim pochyleniem kół, zewnętrzne koło zyska ujemny kąt pochylenia podczas pokonywania zakrętów. Wewnętrzne koło zyska dodatni kąt pochylenia, skutecznie przechylając samochód w zakręcie, aby zapewnić maksymalną powierzchnię styku z podłożem.

Zaawansowany kąt pochylenia kół

Podczas pokonywania zakrętów, środek nacisku siły skręcającej opony działa za punktem przecięcia osi kierownicy z płaszczyzną podłoża ramieniem momentu równym sumie śladów mechanicznych. Efektem działania tego ramienia momentu jest wytworzenie samocentrującego momentu obrotowego w układzie kierowniczym.

Like Loading…

Dodaj komentarz